Forskere ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) har udviklet en robot, der er i stand til at spille Jenga-spillet. Men hvordan kan en robot lære at spille Jenga? Teknologien kombinerer vision og fingerfærdighed for forsigtigt at trække blokke ud uden at slå tårnet over. I spillet kaldet "Jenga" stables 54 rektangulære blokke i 18 lag med tre blokke hver. Blokkene i hvert lag orienteres vinkelret på nedenstående blokke. Formålet med spillet er at omhyggeligt udtrække en blok og placere den oven på tårnet og derved opbygge et nyt niveau uden at slå hele strukturen over.
Robotten, der er beskrevet i CNN's Jack Guy-artikel, er udstyret med en fleksibel klo-klemme, kraft-sensing manchet og eksternt kamera, som giver dig mulighed for at se og føle tårnet og dets individuelle blokke. Da robotten forsigtigt trykker mod en blok, tager en computer hensyn til den visuelle og taktile information, der udsendes af kameraet og armbåndet. Det sammenligner disse målinger med de bevægelser, som robotten tidligere har foretaget. Det undersøger også resultaterne af disse bevægelser - især om en blok i en bestemt konfiguration og skubbet med en bestemt kraft er blevet ekstraheret med succes eller ej.
Fremtiden er allerede her - en robot lærer at spille Jenga
I realtid lærer robotten derefter, om han skal fortsætte med at skubbe eller gå til en ny blok for at forhindre tårnet i at falde. "I modsætning til rent kognitive opgaver eller spil som skak eller Go, kræver det at beherske fysiske færdigheder at spille Jenga." Dette fortæller os Alberto Rodriguez, adjunkt ved MIT i USA. ”For at et spil skal lykkes, kræves der interaktiv opfattelse og manipulation. Du skal røre tårnet omhyggeligt for at vide, hvordan og hvornår man skal flytte blokke, ”siger Rodriguez.
Spillet er meget interaktivt og kræver præcision og øjeblikkelige beslutninger
”Det er for svært at falske. Robotten skal derfor lære i realtid og ved at interagere med det rigtige Jenga-tårn. Den største udfordring er at lære erfaringer fra et relativt lille antal eksperimenter ved at udnytte sund fornuft om objekter og fysikens love, ”forklarer han. Det taktile læringssystem udviklet af forskerne kan bruges i andre applikationer end Jengas spil.
Brugen af denne type robot kan gå meget længere end Jenga-spillet
Især til opgaver, der kræver omhyggelig fysisk interaktion, herunder adskillelse af genanvendelige genstande fra lossepladsaffald og samling af forbrugerprodukter. For eksempel i en mobiltelefon samlebånd, næsten ved hvert trin, følelse af at stramme eller se tråden kommer fra kraft og berøring snarere end syn. Læringsmønstre for disse handlinger er vigtige for denne type teknologi.
Pige, der ser en robot og rører ved "hånden" - hvad bliver fremtiden for kunstig intelligens
Holdet var nysgerrig over, hvordan deres tilgang til maskinlæring sammenlignet med ægte menneskelige spillere, nogle uformelle forsøg med flere frivillige. ”Vi så, hvor mange blokke et menneske var i stand til at udtrække, før tårnet faldt, og forskellen ikke var så stor,” siger Miguel Oller, et medlem af forskergruppen.
Jengas spil kan være meget interessant, når du har den nødvendige strategi og præcision.
Vi er dog stadig nødt til at gå ud over, hvis forskere ønsker at stille deres robot konkurrencedygtigt mod en menneskelig spiller. Ud over fysiske interaktioner kræver Jenga en strategi, såsom at udtrække den nøjagtige blok, hvilket vil gøre det vanskeligt for en modstander at fjerne den næste blok. For nu er holdet mindre interesseret i at udvikle en Jenga-robotmester og mere fokuseret på at anvende robotens nye færdigheder på andre anvendelsesområder.
I videoen nedenfor kan du se robotten spille